Основной смысл использования метода, основанного на использовании таблицы преобразований Лапласа для расчета переходных процессов заключается в том, что f(t) некоторой вещественной переменной t ставится в соответствие функция F(p) комплексной переменной. В итоге имеем, что производные и интегралы от вещественной функции заменяют математическими функциями. В ходе расчета данных уравнений мы находим изображения, а затем, путем обратного преобразования, – оригиналы. Главным этапом практического применения является необходимость определения только независимых начальных условий, что заметно упрощает расчет переходных процессов в электрических цепях высокого порядка по сравнению с классическим методом [2, 3].
В данной статье мы рассмотрим способ применения преобразований Лапласа для расчета переходных процессов в RC-цепочке.
Для расчетов используется схема (рисунок), имеющая источник ЭДС ε, ключ K, резистор R и последовательно включенный конденсатор C. В исходном состоянии цепь разомкнута, ток отсутствует [4, 6].
RC-цепь для расчета переходных процессов
Рассмотрим переходный процесс, который возникает, когда ключ K замыкается.
Предположим, что . Появляется ток, конденсатор начинает заряжаться. В любой производный момент времени мы можем записать уравнение по правилу Кирхгофа [5, 6].
Получаем:
.
Для расчета воспользуемся таблицей преобразования Лапласа.
Таблица преобразований Лапласа
№ |
f(t) |
F(p) |
№ |
f(t) |
F(p) |
1 |
11 |
||||
2 |
12 |
||||
3 |
t |
13 |
|||
4 |
tn |
14 |
|||
5 |
15 |
||||
6 |
16 |
||||
7 |
17 |
||||
8 |
18 |
Вспомним основное уравнение для конденсатора:
где C – емкость конденсатора, Q – заряд, который образуется в следствии протекания тока через конденсатор.
После преобразования (таблица) уравнение можно записать в следующем виде:
.
Таким образом, мы приводим уравнение к дифференциальному виду. Окончательно получаем:
.
Данное уравнение необходимо решить. Для этого мы вновь воспользуемся таблицей преобразований (таблица) к обоим частям уравнения.
.
Таким образом, преобразование Лапласа позволяет нам исключить время и найти образ I(p) , после чего, используя таблицу, привести уравнение к явному виду [1].
Упростим выражение, разделив обе части уравнения на общий знаменатель. Получим:
.
Отсюда находим образ тока:
где – постоянная времени
Чтобы прийти к каноническому виду разделим и умножим знаменатель на τ. Получим:
.
В итоге получаем:
.
Осталось найти напряжение на емкости, которое всегда равно:
или
.
Для решения данного уравнения мы не использовали ничего, кроме таблицы преобразований Лапласа.
Рассмотрим еще одну показательную задачу электротехники, решаемую с помощью операционного исчисления.
Найти закон изменения тока i(t) при включении постоянной э.д.с. E0 в последовательный колебательный контур с параметрами R, L и С при условии .
По закону Кирхгофа для мгновенных значений запишем
где
После подстановки получим дифференциально-интегральное уравнение
Обозначим изображение функции-оригинала через I(p), то есть
.
Тогда по правилу дифференцирования оригинала и правилу нахождения изображения интеграла от данной функции-оригинала находим
и ,
а .
Подставив найденные изображения, получим операторное уравнение
Решая это алгебраическое уравнение относительно изображения I(p), имеем
или .
Обозначим
Тогда, выделяя полный квадрат в знаменателе, получим
По таблице с учетом свойства линейности восстановим оригинал
.
Вывод. В реальном колебательном контуре существуют свободные колебания тока, которые носят затухающий характер ( – коэффициент затухания).