Сетевое издание
Международный студенческий научный вестник
ISSN 2409-529X

CALCULATION OF ELECTRICAL CIRCUITS WITH THE USE OF A MATRIX AND ITS DETERMINANT

Iskandarova K.R. 1 Chubanov A.A. 1
1 Stavropol State Agrarian University
The article is devoted to the matrix method for calculating electrical circuits. In it the basic theoretical concepts are considered. The practicality and rationality of the matrix method in electrical engineering practice are shown on an example. The use of matrix calculation methods makes it possible to formalize the process of drawing up the equations of the electromagnetic balance of a circuit, and also to order the input of data into a computer, which is especially important in the calculation of complex branched circuits. Questions of interaction of mathematics and engineering in general are also raised. In this article, we will analyze the calculation of electrical circuits using the matrix and its determinant, which is used in practice. For this, it is necessary to recall what the matrix and its determinants are. Let’s consider, for what purpose in electrotechnology apply matrix methods of calculation of complex electric circuits.
Matrix method
the electric circuit
matrix and its determinant

В настоящее время трудно переоценить значение инженерной практики в современном мире науки и техники. Инженеры пользуются огромными познаниями в математике, стимулируют научно-технический прогресс, результаты которого определяют поступательное развитие общества. Однако стоит отметить, что данное развитие имеет место, только при тесном взаимодействии математики и технической практики. Инженерное дело, как область интеллектуальной деятельности человека, не может быть реализовано без математического аппарата, на основе которого решаются основные научно-технические задачи. Соответственно и математика не имела бы возможности интенсивного развития, если бы не являлась основным инструментом в научно-технической деятельности. Это значит, что математика и инженерное дело взаимно дополняют друг друга. Таким образом, мы приходим к выводу, что современный инженер, воплощающий инновационные идеи, не может обойтись без уверенных знаний математики [3, 8].

Например, инженер-электротехник для решения основных задач в своей области, в частности расчет параметров электрических цепей, использует уравнения Кирхгофа в матричной форме. В данном случае мы наблюдаем, как благодаря линейной алгебре и ее методам, значительно упрощается процесс длительных расчетов, а значит, увеличивается эффективность инженерной деятельности.

Рассмотрим базовую теорию. Матрица – это прямоугольная таблица чисел, в которой содержатся m строк (или n столбцов) идентичной длины [7].

is1.wmf

сокращенно можно записать, где is2.wmf (то есть is3.wmf) – номер строки, j=1, n (то есть j=1,2,3,… n) – номер столбца [6].

Матрицу размером is4.wmf называют матрицу A и обозначают is5.wmf. Элементами составляющие матрицу, называются числа aij. Элементы, стоящие на диагонали и идущие из верхнего угла, образуют главную диагональ. Матрица, имеющая одинаковое количество столбцов и строк, называется квадратной [1, 2].

Квадратной матрице A n-го порядка можно сопоставить число is6.wmf (или is7.wmf, или Δ), называемое ее детерминантом, таким образом:

is8.wmf is9.wmf; is10.wmf.

is11.wmf is12.wmf;

is13.wmf.

is14.wmf. is15.wmf;

is16.wmf

is17.wmf

Минором некоторого элемента is18.wmf детерминанта n-го порядка называется детерминант n–1-го порядка, получившийся из исходного с помощью вычеркивания столбца и строки, на пересечении которых находится выбранный элемент [2].

Алгебраическим дополнением элемента aij, детерминанта называется минор, взятый со знаком «+», если сумма i+j – четное число, и со знаком «-», если сумма нечетная. Обозначается как Aij: is19.wmf.

Метод Крамера – это способ решения систем линейных алгебраических уравнений с числом уравнений равным числу неизвестных с нулевым главным детерминантом матрицы коэффициентов системы [5].

is20.wmf, is21.wmf (Формула Крамера)

На примере продемонстрируем расчет электрической цепи с помощью данной теории.

Пример 1.

Дана электрическая цепь (рисунок). Надо определить токи в ветвях, с помощью законов Кирхгофа. Параметры элементов электрической цепи следующие: R1=45 Ом, R2=15 Ом, R3=45 Ом, R1=75 Ом, E1=60 В, E2=450 В.

isk1.tif

Схема электрической цепи

Решение. Необходимо выбрать положительные направления искомых токов ветвей и обозначить их на схеме.

Составим уравнение, используя первый закон Кирхгофа для узла 1. Выбрав направления обходов контуров, можно записать уравнение по второму закону Кирхгофа. В итоге можно получить систему из трех уравнений:

is22.wmf

Решаем полученную систему по методу Крамера с помощью детерминантов:

is23.wmf;

is24.wmf;

is25.wmf;

is26.wmf;

Находим значения токов по формуле Крамера

is27.wmf

is28.wmf

is29.wmf

Пример 2.

Второй закон Кирхгофа используется для метода контурных токов. С помощью этого метода можно уменьшить число уравнений в системе на n–1. Достигается это разделением схемы на ячейки (независимые контуры) и введением для каждого контура-ячейки своего тока – контурного тока, являющегося расчетной величиной. В заданной системе рассмотрим три контура-ячейки и введем для них контурные токи Ik1, Ik2, Ik3. Смежными ветвями называются ветви, принадлежащие двум смежным контурам. В них действительный ток равен алгебраической сумме контурных токов смежных контуров, с учетом их направления. При составлении этих уравнений по второму закону Кирхгофа алгебраически суммируются ЭДС источников в левой части равенства, входящих в контур-ячейку. В правой части равенства алгебраически суммируются напряжения на сопротивлениях, входящих в этот контур, а также учитывается падение напряжения на сопротивлениях смежной ветви, определяемое по контурному току соседнего контура. На основании ранее приведенного материала контурные токи рассчитываются следующим образом:

E1=Ik1(r01+R1+R3+R4)+Ik2R3–Ik3R4;

E2=Ik1R3+Ik2(r02+R2+R3+R5)+Ik3R5;

0= –Ik1R4+Ik2R5+Ik3(R4+R5+R6).

Подставляем в уравнение численные значения ЭДС и сопротивлений:

40=102Ik1+24Ik2–41Ik3;

20=24Ik1+93Ik2+16Ik3;

0=–41Ik1+16Ik2+118Ik3.

Решим систему с помощью определителей. Вычислим определитель системы Δ и частные определители Δ1, Δ2, Δ3:

is30.wmf

is31.wmf;

is32.wmf;

is33.wmf;

Вычисляем контурные токи:

is34.wmf

is35.wmf

is36.wmf.

Действительные токи ветвей:

I1=Ik1=0,429 А;

I6=Ik3=0,138 А;

I1=Ik1=0,081 А;

I3=Ik1+Ik2=0,429+0,081=0,510 А;

I4=Ik1–Ik3=0,429–0,138=0,291 А;

I5=Ik2+Ik3=0,081+0,138=0,219 А.