Сетевое издание
Международный студенческий научный вестник
ISSN 2409-529X

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ ПРОКАТНОГО СТАНА АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Тутынин А.В. 1
1 Сибирский государственный индустриальный университет
1. Тутынин А.В., Дворников Л.Т. Кинематическое исследование механизма роликового кантователя графо-аналитическим методом // МашиноСтроение: материалы XXI региональной научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения. Новокузнецк: Издательский центр СибГИУ, 2011. № 21. С. 61-73.

В работе [1] автором был проведен кинематический анализ роликового кантователя прокатного стана для всех режимов работы кантователя с применением графо-аналитического метода. Обратимся к кинематическому исследованию роликового кантователя аналитическим методом с применением способа замкнутых векторных контуров. Анализ проведем для режима поворота рычагов. Построим векторные контуры и запишем векторные уравнения для контуров О1АО3О1 и О2ВАО3О2 (рисунок).

Tutynin.tif

Векторные контуры для режима поворота рычагов

Tutynin.eps (1)

Tutynin1.eps (2)

Спроецируем вектора контура О1АО3О1 из уравнения 1 на оси координат

Tutynin2.eps (3)

Из системы уравнений (3) можно определить φ1 и φ3 как функции времени.

Найдем зависимость φ3(t). Разделим переменные и возведем в квадрат.

Tutynin3.eps (4)

Упростим и сложим левые и правые части уравнений системы

Tutynin4.eps Tutynin5.eps

Используя тригонометрические формулы

Tutynin7.eps Tutynin6.eps

получим

Tutynin8.eps.

Откуда

Tutynin9.eps. (5)

Учитывая, что Tutynin10.eps, получим

Tutynin11.eps. (6)

Проведя аналогичные преобразования, можно найти зависимость φ1(t):

Tutynin12.eps (7)

Дифференцируя уравнения 6 и 7 по времени, можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.

Проецируя вектора контура О2ВАО3О2 из уравнения 2, таким же образом можно найти зависимости φ2(t) и φ4(t).


Библиографическая ссылка

Тутынин А.В. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РОЛИКОВОГО КАНТОВАТЕЛЯ ПРОКАТНОГО СТАНА АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ // Международный студенческий научный вестник. – 2015. – № 5-5. ;
URL: https://eduherald.ru/ru/article/view?id=14072 (дата обращения: 03.03.2024).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1,674