Сетевое издание
Международный студенческий научный вестник
ISSN 2409-529X

КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА C ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ, ВЫПОЛНЕННЫМ С ДВУМЯ ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ

Максимова Е.Н. 1
1 Сибирский государственный индустриальный университет
1. Пат. 2514322, С1 RU, МПК F16H 21/16. Механизм с перекатывающимся рычагом/ Дворников Л. Т., Максимова Е.Н. № 2012155035; заяв. 18.12.2012. Опубл. 27.04.2014, Бюл. № 12. 4 с.; 1 ил.
2. Дворников Л.Т., Максимова Е.Н. Кинематическое исследование механизма с перекатывающимся рычагом, выполненным с двумя высшими кинематическими парами / Дворников Л.Т., Максимова Е.Н. // Вестник КузГТУ. 2014. №5. С. 76-79.

Широкое применение в технике имеют прессовые машины, а так же газо- и гидрораспределительные механизмы, использующие эффект перекатывающихся рычагов. Важной особенностью таких машин и механизмов является использование в них высших кинематических пар р4, позволяющих как вращение, так и поступательное относительное движение звеньев. На рис. 1 представлен механизм, перекатывающийся рычаг которого входит в соединение с другими звеньями посредством двух высших кинематических пар. Механизм защищен патентом на изобретение № 2514322 [1].

Maksimova.tif

Рис. 1. Механизм с перекатывающимся рычагом, выполненным с двумя высшими кинематическими парами

В состав механизма входят кривошип 1, шатун 2, перекатывающийся рычаг 3, коромысло 4, ползун 5 и стойка 6. Он собран в пять вращательных (A, B, C, F, G), одну поступательную P и две высшие кинематические пары (D, E). Полное кинематическое исследование механизма было изложено в статье [2]. Обратимся к общему алгоритму его кинетостатического исследования. Выделим группу нулевой подвижности – выходное звено 5 (рис. 2, а). Так как механизм создан для преодоления сопротивления обрабатываемого объекта (прессовый механизм), на звено 5 действует сила, направленная под углом.

  Maksimova1.tif

Рис. 2. К силовому анализу a – выходного звена; b – трехзвенной группы (2,3 и 4)

Составив векторное уравнение Maksimova2.tif опре делим реакции R56 и R35. Плечо h56 найдем из условия Maksimova3.tif. Далее выделяем трехзвенную группу нулевой подвижности (2, 3 и 4, рис. 2, b). Из уравнения определяем реакцию Rt23. На пересечении перпендикуляра Maksimova5.tifк Maksimova4.tif и линии действия Maksimova6.tif найдем особую точку N, принадлежащую звену 3. Далее, соединив N с F, восстановим перпендикуляр к линии FN и зададим направление Maksimova7.tif. Из уравнения Maksimova8.tif определим реакцию Rt34.Зададим направление реакции Maksimova9.tif перпендикулярно звену 4 и найдем величину Rf34 из уравнения Maksimova10.tif. После чего, из условия Maksimova11.tif определим Maksimova12.tif Реакции Rn23 и R63 найдем из векторного уравнения Maksimova132.tif. Таким образом, рассмотренный механизм имеет полную кинетостатическую разрешимость.


Библиографическая ссылка

Максимова Е.Н. КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА C ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ, ВЫПОЛНЕННЫМ С ДВУМЯ ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ // Международный студенческий научный вестник. – 2015. – № 5-5. ;
URL: https://eduherald.ru/ru/article/view?id=14066 (дата обращения: 10.12.2022).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.685